基于惯性测量的天线副反射面位姿测量方法的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 尹航
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| 答辩日期 | 2017 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 陈卯蒸 ; 刘志勇 |
| 关键词 | 测量系统 射电望远镜 副反射面 惯性测量 嵌入式技术 |
| 学位专业 | 天文技术与方法 |
| 其他题名 | The Position and Posture of Sub-reflector Measurement System Design Based on Inertial Measurement Technology |
| 英文摘要 | 课题以新疆天文台奇台110米大型射电望远镜建设项目为背景，研发了一套基于惯性测量原理的测量大型射电望远镜副反射面位姿精确状态的测量系统。 随着射电望远镜口径增大，观测频段提升的同时射电望远镜的精度要求更为苛刻。大型射电望远镜精度满足指标需要靠天线后期的各类测量和调整，因此每部分的测量都显得尤为关键。 该系统基于惯性测量和嵌入式技术，设计了一套测量大型射电望远镜副反射面位姿状态的测量系统，分别设计了信号采集终端和上位机处理软件。对解决超大型射电天线工作中，副反射面位置摆动较大而无法确定精确位置，进而无法基于副反射面上斯特瓦特平台对副反射面进行精确调节以提高观测效率的问题进行了探索。该测量系统是射电望远镜副反射面控制系统构建成为闭环控制系统的 关键模块。副反射面控制系统构建成为闭环控制链路以后，可以极大提高射电望 远镜的整体观测效率。课题对测量系统进行了初步的探讨与设计，并制作了样机， 同时编写了上位机软件。完成设计工作后又进行了一系列的验证试验。 课题为新疆奇台110米射电望远镜的建设提供了一种测试手段，为后续课题的预研提供了硬件保障。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1709]  |
| 专题 | 研究生 |
| 作者单位 | 中国科学院新疆天文台 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹航. 基于惯性测量的天线副反射面位姿测量方法的研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2017. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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