大射电望远镜系统输出滞后补偿方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 章丹丹1; 尉胜腾1; 保宏1; 许谦2
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| 刊名 | 电子机械工程
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| 出版日期 | 2018-06 |
| 卷号 | 34期号:3页码:60-64 |
| 关键词 | 大惯量 输出滞后 阶跃响应辨识 鲁棒控制 |
| ISSN号 | 1008-5300 |
| DOI | 10.19659/j.issn.1008-5300.2018.03.015 |
| 其他题名 | Output Delay Compensation Method for Large Radio Telescope System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率响应曲线与禁区无交叉,从而使系统具有鲁棒性和稳定性,该方法的优点在于它是基于稳定性理论设计的无需稳定性证明,且设计简单容易实现,能保证系统在一定范围内发生波动时仍具有较好的控制性能;最后,通过实验验证了文中方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/2475]  |
| 专题 | 射电天文研究室_天线技术实验室 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜（SmART）_110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究（973项目）_课题2：复杂环境下天线结构保型与高精度指向控制 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜（SmART）_技术成果 |
| 通讯作者 | 章丹丹 |
| 作者单位 | 1.西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室，陕西西安710071; 2.中国科学院新疆天文台，新疆乌鲁木齐830011 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章丹丹,尉胜腾,保宏,等. 大射电望远镜系统输出滞后补偿方法[J]. 电子机械工程,2018,34(3):60-64. |
| APA | 章丹丹,尉胜腾,保宏,&许谦.(2018).大射电望远镜系统输出滞后补偿方法.电子机械工程,34(3),60-64. |
| MLA | 章丹丹,et al."大射电望远镜系统输出滞后补偿方法".电子机械工程 34.3(2018):60-64. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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