本发明涉及一种激光测距系统及光束整型方法，属于光学技术领域。该包括设于激光器和望远镜之间的激光发射光路，所述的激光发射光路包括扩束系统和折轴光路；还包括设于扩束系统和折轴光路之间的光束整形系统；扩束系统和光束整形系统之间距离为200mm；光束整形系统包括两块相同的圆锥透镜，沿着光路方向，分别为第一圆锥透镜、第二圆锥透镜；第一圆锥透镜的锥角与光束出射方向相反；第二圆锥透镜的锥角方向与第一圆锥透镜的锥角方向相反；第一圆锥透镜和第二圆锥透镜之间的距离为300mm。本发明系统将光束整形成环形光束，避免了能量的损失和对回波造成的影响，易于推广应用。