一种行走机构及岩体孔径测孔机器人
文献类型：专利
| 作者 | 周辉; 田鹏; 张忠林; 高阳; 张传庆; 胡大伟; 卢景景 |
| 发表日期 | 2018-01-02 |
| 专利号 | CN206825442U |
| 著作权人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及深部岩体测孔试验设备领域，具体而言，涉及一种行走机构及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种行走机构，包括：底板；与底板连接的中心轴；以及设置在底板上的活动结构；活动结构包括滑套以及多个活动件，多个活动件绕中心轴间隔设置；滑套与中心轴滑动配合。活动件包括行走轮、第一连接件以及第二连接件；第一连接件的一端与底板可转动地连接，另一端与行走轮可转动地连接。第二连接件的一端与滑套可转动地连接，另一端与第一连接件可转动地连接。多个活动件均包括回复件，回复件的一端与底板连接，另一端与第一连接件连接。该装置结构简单，弹簧更换方便，同时降低打滑的概率。 |
| 公开日期 | 2018-01-02 |
| 源URL | [http://119.78.100.198/handle/2S6PX9GI/14260]  |
| 专题 | 岩土力学所知识全产出_专利 岩土力学所知识全产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周辉,田鹏,张忠林,等. 一种行走机构及岩体孔径测孔机器人. CN206825442U. 2018-01-02. |
入库方式： OAI收割
来源：武汉岩土力学研究所
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