一种双绞龙驱动暗渠行走机器人
文献类型：专利
| 作者 | 陈亿军; 席本强; 姜利国; 薛强 ; 甄永权
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| 发表日期 | 2017-10-24 |
| 专利号 | CN206579736U |
| 著作权人 | 江苏中宜生态土研究院有限公司 ; 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 国家 | CN |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于环境岩土工程技术领域，公开了一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。本实用新型提供一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，提升了暗渠状况勘探和绳索穿引操作的效率，简化了操作难度。 |
| 公开日期 | 2017-10-24 |
| 源URL | [http://119.78.100.198/handle/2S6PX9GI/14291]  |
| 专题 | 岩土力学所知识全产出_专利 岩土力学所知识全产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈亿军,席本强,姜利国,等. 一种双绞龙驱动暗渠行走机器人. CN206579736U. 2017-10-24. |
入库方式： OAI收割
来源：武汉岩土力学研究所
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