节能型自治式多功能海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算
文献类型:学位论文
作者 | 陈忠梅 |
答辩日期 | 2009-05-27 |
文献子类 | 博士 |
授予单位 | 中国科学院海洋研究所 |
授予地点 | 海洋研究所 |
关键词 | 浮标 潜标 静力分析 姿态计算 |
其他题名 | Static Analysis and Attitude Calculation of the Automatic Multi-function Energy Conserving Marine Environmental Monitoring System |
英文摘要 | 海洋监测是人类认识海洋、研究海洋的有利工具,海洋自动观测仪器又是海洋监测技术最基本的硬件单元。文章介绍了一种具有自主知识产权的海洋仪器产品——节能型自治式多功能海洋环境监测系统,并对其做了静力分析和姿态计算。 该测量系统将定点锚泊潜标和浮标技术相结合,并创新性的融进了节能技术,使其具有长期、安全和多参数测量的工作特点。 为确保系统能在水下长期可靠地工作,文章对系统在水下的受力状况和姿态进行了计算。由于系统潜标式主浮体在水下几十米,海面波浪对其影响较小,仅对系统在海流的作用下进行水下静力分析。计算中首先根据总体技术要求进行合理的简化和假设,建立水下系统的数学模型,编制系统在水下的受力和姿态计算软件,完成系统的结构配置、受力分析和水下姿态的计算。 值得注意的是,该系统的潜标式主浮体受力分析方法与传统简单构形(一个浮体,一根索和一个锚)的分析方法不同,因为该潜标式主浮体不但受到下端缆绳的拉力,而且还受到连结上端搭载平台缆绳的拉力,同时还要考虑进变化海流对缆绳的作用。 最后,用MATLAB编制了相应程序。该程序操作方便,每次任务确定之后,只需向计算机输入阻尼系数、浮力重力值、浮球直径及潜标长度等参数,程序将自动计算出水下系统在 流速范围内各部件的横倾角、缆绳拉力及拉力与水平线(垂直线)夹角等有关参数,供系统配置做参考。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-04 |
页码 | 63 |
源URL | [http://ir.qdio.ac.cn/handle/337002/374] |
专题 | 海洋研究所_海洋环流与波动重点实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈忠梅. 节能型自治式多功能海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算[D]. 海洋研究所. 中国科学院海洋研究所. 2009. |
入库方式: OAI收割
来源:海洋研究所
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