六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 马宇豪 |
| 答辩日期 | 2019-05-16 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 梁雁冰 |
| 关键词 | 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 学科主题 | 电子、通信与自动控制技术其他学科 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/31427]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马宇豪. 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2019. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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