对太阳能平移式喷灌机的行走驱动系统进行方案设计与理论计算，比较不同工况下喷灌机行走所需驱
动功率，确定机组在不同工况下的驱动电机选型与光伏配置。该研究以一日累计作业时间为太阳能驱动平移式喷灌
机的技术评价指标，预测陕西关中及宁夏地区晴天和阴天或雾霾天气下的机组续航能力；并得到各工况下喷灌机行
走速度和行走坡度与一日累计工作时间的关系：一日累计作业时间随机组运行速度的提高与爬坡角度的增大而降
低；相同工况下，晴天一日累计作业时间为阴天或雾霾天气的１．５倍。研究结果表明，以独立光伏发电系统作为平移
式喷灌机的驱动能源是可行的，能够满足机组日常行走作业的需求。该研究结果可为太阳能平移式喷灌机行走驱动
系统方案设计提供参考。