为克服现有技术通过激光通信地面站对卫星光通信终端进行在轨标定时，只能在夜间进行接收光轴位置标定，无法校正终端自身收发同轴度，也无法对终端的捕跟、通信状态进行检查的缺陷，本发明提供一种卫星光通信终端在轨标定及收发同轴度校正装置及方法，该装置包括外标校发射支路、标校反射器、粗指向机构、光学天线、精指向机构、分光片Ⅰ、分光片Ⅱ、分光片Ⅲ、超前瞄机构Ⅰ、信号内标校发射支路、超前瞄机构Ⅱ、信标内标校发射支路、通信接收支路、通信探测器、捕跟接收支路、捕跟探测器、通信收发机、终端控制器。该装置及方法能够满足卫星激光通信终端实现在轨自标校的要求，且校正收发光轴的同轴度可达到微弧度量级。