基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭高洁; 蒋平; 李欣; 钱俊璋 |
| 刊名 | 信息技术与网络安全
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 37期号:5页码:102-105 |
| 关键词 | EtherCAT 谐振在线检测 伺服系统 互相关分析法 |
| 文献子类 | J |
| 英文摘要 | 谐振频率制约了伺服系统的工作带宽,限制了控制器增益,是影响伺服系统控制性能的重要因素之一。为了满足伺服控制系统在谐振实时检测方面的要求,设计了基于实时工业以太网EtherCAT的谐振频率在线检测方案。首先建立伺服控制系统的二质量弹性模型的分析谐振的产生机理,然后采用互相关分析法进行谐振在线检测方案设计,最后在EtherCAT架构的转台实验系统中进行实验。实验表明,基于EtherCAT架构设计的谐振实时检测方案在转台伺服控制系统中切实有效,具有一定的工程应用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9217]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电探测技术研究室（三室） |
| 作者单位 | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭高洁,蒋平,李欣,等. 基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测[J]. 信息技术与网络安全,2018,37(5):102-105. |
| APA | 郭高洁,蒋平,李欣,&钱俊璋.(2018).基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测.信息技术与网络安全,37(5),102-105. |
| MLA | 郭高洁,et al."基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测".信息技术与网络安全 37.5(2018):102-105. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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