基于 ACP 的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用，平行装卸是平行理论在物 流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架，通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸 过程，在此基础上，人工装卸系统通过计算实验对实际装卸过程进行预测并给出最佳解决方案，实际装卸系统根 据最佳方案的诱导结果再输入人工装卸系统，两者虚实互动，平行执行，实现平行系统的不断升级和优化。