平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集 成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统，即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先，给 出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架；随后，介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵；最后，讨 论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。