多维正交旋转运动机架的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 胡永明 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1999 |
| 授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
| 导师 | 孙益善 |
| 关键词 | 多维正交旋转运动机架 两维正交旋转运动机架 三维正交旋转运动机架 极点 独立式跟踪测量方案 相关式跟踪测量方案 姿态跟踪测量方案 |
| 学位专业 | 光学仪器 |
| 中文摘要 | 多维正交放置运动机架，作为多种探测器件的承载元件与测量功能的执行元件，在探测领域发挥着极其重要的作用。本文主要针对两维、三维情况下旋转动机构的工作原理以及工作方式进行探讨。两维正交旋转运动机架，通常作为经纬仪等测量仪器的运动机架结构，应用最为广泛。但是两维正交旋转运动机架的极点问题影响了经纬仪等测量仪器的位置精度和跟踪速度。三维正交旋转运动机架，能够彻底消除极点对测量的影响。但是增加了一套放置运动轴系，对机构控制、跟踪测量工作方式等提出了全新的要求。本文提出了独立式跟踪测量方案及相关式跟踪测量方案，并在三维姿态描述的基础上，提出了姿态跟踪测量方案。本文还就多维正交旋转运动机架的实际应用情况作了相关介绍。针对经纬仪、三自由度仿真转台、吊舱以及拍星测量设备等不同的应用领域，旋转运动机架的结构形式以及具体的工作方式都有所不同。在这些方面进行探讨的同时，就某些应用领域提出了相应的工作概念，并就具体机构方案进行了综合评估，希望在工程实践当中起到帮助、指导的作用。 |
| 学科主题 | 光学仪器 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-10-09 |
| 页码 | 48 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12416]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡永明. 多维正交旋转运动机架的研究[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.. 1999. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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