自适应技术在伺服系统中的应用
文献类型：学位论文
| 作者 | 曹剑中 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1994 |
| 授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
| 导师 | 吴圣雄 |
| 学位专业 | 无线电电子学 |
| 中文摘要 | 电影经纬仪是一种高精度的靶场光学测量设备。本文介绍了GS－222系统的速度环设计方案：采用PI调节器和前馈控制为主控制策略，为改善系统动态特性提出并使用了一种新的控制策略－－自适应滤波器，为了克服系统的时变性，采用了模型参考自适应控制以稳定电机的增益和机电时间常数。另外，本文还介绍了技术改造后160电影经纬仪同步摄影控制系统的设计方案：把原来的锁相恒速系统转化为速度随动系统，调速锁相同时控制，系统为速度电流双环结构，复合控制为主控制策略，也使用了自适应滤波器。仿真和初步实验结果表明，GS－222系统的速度环超调小、响应快、精度高、负载达应性强；160同步摄影控制系统的摄影频率范围宽、同步时间短、同步精度高，两种方案都大大提高了各自的性能，具有理论意义和应用价值。 |
| 学科主题 | 无线电电子学 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-10-09 |
| 页码 | 65 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12796]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹剑中. 自适应技术在伺服系统中的应用[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.. 1994. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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