红外多目标跟踪技术的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 李铫 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2008-05-26 |
| 授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 导师 | 刘文 |
| 关键词 | 红外多目标跟踪 跟踪滤波与预测 粒子滤波 数据关联 |
| 中文摘要 | 多目标跟踪技术是近年来国内外的研究热点之一，本文对红外多目标跟踪技术进行了深入的分析和研究。 论文先对红外目标的观测特性、几种常见的目标运动模型以及红外多目标的跟踪原理进行了概述，接着针对目标跟踪滤波的问题，分别对两类跟踪滤波与预测方法进行了分析，一类是以卡尔曼滤波为代表的线性滤波方法，可以较好估计当前和未来时刻目标的运动状态；对于另一类非线性估计方法，介绍了扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器以及改进的高斯粒子滤波算法等，并通过仿真分析比较了多种非线性估计方法的性能。 对于多目标跟踪数据关联问题，本文分析了几种典型的数据关联方法，在粒子滤波技术的基础上讨论了MC-JPDAF方法,最后采用了一种基于代价函数的方法进行目标跟踪，取得了较好的效果。 最后，对红外多目标跟踪的发展方向进行了展望。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-10-10 |
| 页码 | 95 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/14226]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李铫. 红外多目标跟踪技术的研究[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所. 2008. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。