基于记忆合金丝的线性驱动器
文献类型：专利
| 作者 | 张道辉 ; 冯晓彬; 赵明; 赵新刚; 徐壮; 张弼
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| 发表日期 | 2019-11-12 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及线性驱动设备，特别涉及一种基于记忆合金丝的线性驱动器。包括驱动器主体板、固定端子、记忆合金丝、驱动端子、反馈部分及两组滑轮组件，其中两组滑轮组件对称设置于驱动器主体板的两侧，驱动端子可滑动地设置于驱动器主体板的端部，记忆合金丝与驱动端子连接，两端分别盘绕于两组滑轮组件上、且两端端部通过固定端子固定在驱动器主体板上，通过对固定端子供电，驱动记忆合金丝收缩，从而带动驱动端子产生线性运动，反馈部分安装在驱动器主体板上、且与驱动端子连接，反馈部分用于获取驱动端子的运动信息。本实用新型可实现驱动装置的轻量、高效、清洁、低噪，在医疗机器人、服务机器人等领域可发挥其优势。 |
| 公开日期 | 2019-11-12 |
| 申请日期 | 2019-05-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25827]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张道辉,冯晓彬,赵明,等. 基于记忆合金丝的线性驱动器. 2019-11-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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