本申请公开了一种避撞系统、避撞方法及机动车辆，其中，所述避撞系统的预警模块用于将所述自车紧急制动次数、本次驾驶时间、自车状态参数、环境状态参数和所述预处理后的跟车状态参数进行归一化处理后输入到所述经训练样本预先训练的BP神经网络，从而预测出自车待制动加速度，所述预警模块根据预测的自车制动加速度判断是否需要启动跟车预警，从而实现将不同种类的驾驶员的驾驶习惯融入到跟车预警中的目的，进而满足不同驾驶习惯的驾驶员的个性预警要求，避免出现对于驾驶经验熟练且性格激进的驾驶员群体来说虚警概率偏高，而对于新手驾驶员来说可能会出现预警不及时的情况。