本发明提供了一种基于Zigbee协议的无线传感器网络结构的维护方法及系统，其中，所述方法包括：网关节点预先建立网络拓扑结构信息表的步骤；所述网关节点检测到网关子节点的变化并生成网关子节点变化信息的步骤；网络中路由节点检测到路由子节点的变化并生成路由子节点变化信息并上报至网关节点的步骤；所述网关节点根据网关子节点和路由子节点的变化信息更新所述网络拓扑结构信息表，以供用户查询的步骤。通过本发明的方法，实现了在网关节点处存储并维护有网络中的所有节点的信息，解决了现有技术中不能在网关节点获知网络中的网络结构信息的问题。