某水下航行器解耦控制系统
文献类型：学位论文
| 作者 | 李晓春 |
| 学位类别 | 博士 |
| 答辩日期 | 1996 |
| 授予单位 | 中国科学院声学研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院声学研究所 |
| 关键词 | 航行器 解耦控制 数学模型 |
| 其他题名 | Decoupling Control System For a Kind of submarine Vehicle |
| 中文摘要 | 本文在经过实航验证的控制系统基础上，侧重研究了在空投入水初始条件下控制系统的设计问题。首先建立了适用于大初始角的动力学模型，为控制器的设计提供了一个可靠的有效性检验平台；在数学模型的基础上，研究了非线性系统的输出解耦控制，并推导出了解耦控制律；最后，推导出了易于实现的解耦控制器，并用数值仿真验证了该方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-05-07 |
| 页码 | 45 |
| 源URL | [http://ir.ioa.ac.cn/handle/311008/1298]  |
| 专题 | 声学研究所_声学所博硕士学位论文_1981-2009博硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晓春. 某水下航行器解耦控制系统[D]. 中国科学院声学研究所. 中国科学院声学研究所. 1996. |
入库方式： OAI收割
来源：声学研究所
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