基于动力学等价的一种通用控制器的设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 开平安1; 刘吉臻2; 刘建民2; 韩璞2; 曹文亮3 |
| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 025期号:006页码:1155 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 英文摘要 | 在动力学运动方程的基础上，构建了一种系统状态观测器，该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型。在此基础上，设计了一种通用控制器，该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用，把原被控对象的输出轨迹引导到期望的系统输出轨迹，能提高系统的控制品质和鲁棒性能。分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性，指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性。 |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.giec.ac.cn/handle/344007/20949]  |
| 专题 | 中国科学院广州能源研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院广州能源研究所 2.华北电力大学 3.国电电力发展股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 开平安,刘吉臻,刘建民,等. 基于动力学等价的一种通用控制器的设计[J]. 控制理论与应用,2008,025(006):1155. |
| APA | 开平安,刘吉臻,刘建民,韩璞,&曹文亮.(2008).基于动力学等价的一种通用控制器的设计.控制理论与应用,025(006),1155. |
| MLA | 开平安,et al."基于动力学等价的一种通用控制器的设计".控制理论与应用 025.006(2008):1155. |
入库方式： OAI收割
来源：广州能源研究所
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