本发明公开了一种适用于柴油润滑的聚苯硫醚基自润滑纳米复合材料，该复合材料的组成及各组分的体积分数为：聚苯硫醚树脂47~89.5%、增强纤维5~25%、固体润滑剂5~20%、氮化铝纳米颗粒0.5~8%。本发明还公开了该复合材料的制备方法。在柴油润滑条件下，氮化铝纳米颗粒的加入，促进了摩擦界面摩擦化学反应的发生，有助于对偶表面上高性能转移膜的形成，使聚苯硫醚复合材料在摩擦过程中更快地达到稳定阶段，并显著地降低聚苯硫醚材料的摩擦系数和磨损率。