分布式Unscented粒子滤波跟踪
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖延国 ; 魏建明 ; 邢涛 ; 阴泽杰 ; 刘海涛 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 07 |
| 关键词 | 智能交通系统 交通信息检测 数字信号处理 自举 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 中文摘要 | 提出了一种新的分布式粒子跟踪算法,该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性,改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端,能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果,实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF)。DUPF算法的主要思想是利用UnscentedKalman滤波改进分布式粒子滤波算法形成一个建议分布,用来生成粒子分布,在这个基础上,通过分布式粒子滤波实现目标的在线跟踪。仿真实验表明,和分布式粒子滤波相比,DUPF只需要其25%的粒子数目就能达到同样的跟踪精度,即可用较少的 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-01-06 |
| 源URL | [http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/52081]  |
| 专题 | 上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖延国,魏建明,邢涛,等. 分布式Unscented粒子滤波跟踪[J]. 光学精密工程,2009(07). |
| APA | 肖延国,魏建明,邢涛,阴泽杰,&刘海涛.(2009).分布式Unscented粒子滤波跟踪.光学精密工程(07). |
| MLA | 肖延国,et al."分布式Unscented粒子滤波跟踪".光学精密工程 .07(2009). |
入库方式： OAI收割
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