高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 王楠森 ; 唐和森 ; 宫一中 ; 张仁健 |
| 发表日期 | 2006-10-04 |
| 专利国别 | 中国 |
| 专利号 | 01138075.6 |
| 专利类型 | 发明 |
| 权利人 | 中国科学院紫金山天文台 |
| 中文摘要 | 高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法,工作步骤是:在吊篮的主缆上设置反捻电机、吊篮上设置步进细分测角箱、磁传感器、俯仰轴、大飞轮与力矩电机。吊篮的方位发生变化时:步进细分测角箱或磁传感器测得磁力线变化,并输出信号,反捻电机根据信号进行反转,抵消方位的变化,力矩电机把飞轮的控止力矩传输到方位轴,起到定向作用,吊篮的俯仰轴发生变化时,步进细分测角箱或磁传感器或俯仰轴或测速反馈电机测得变化量,俯仰轴作相反转动抵消变化,大飞轮的控止力一起稳定俯仰轴。本申请利用磁敏感器360°转动和步进细分实施方位轴定位,利用地球物理现象加上对地磁传感器定位修正技术,为大尺度天文仪器气球探测提出了可行的控制方法。 |
| 公开日期 | 2002-11-20 |
| 申请日期 | 2001-12-31 |
| 语种 | 中文 |
| 专利证书号 | 第286485号 |
| 专利申请号 | 01138075.6 |
| 专利代理 | 栗仲平 |
| 源URL | [http://libir.pmo.ac.cn/handle/332002/1373]  |
| 专题 | 紫金山天文台_中科院紫金山天文台专利 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王楠森,唐和森,宫一中,等. 高空气球天文观测吊篮的定向姿态控制方法. 01138075.6. 2006-10-04. |
入库方式： OAI收割
来源：紫金山天文台
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