多传感器信息融合机器人工件识别
文献类型:期刊论文
作者 | 车录锋 ; 周晓军 ; 徐志农 ; 程耀东 |
刊名 | 中国机械工程
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出版日期 | 2000 |
期号 | 11 |
ISSN号 | 1004-132X |
中文摘要 | 为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ,该方法可以减少单一传感器的不确定性 ,增加结果的可分离性 ,从而提高系统对目标的识别能力。 |
公开日期 | 2012-03-29 |
源URL | [http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/105763] ![]() |
专题 | 上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文(冶金所) |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 车录锋,周晓军,徐志农,等. 多传感器信息融合机器人工件识别[J]. 中国机械工程,2000(11). |
APA | 车录锋,周晓军,徐志农,&程耀东.(2000).多传感器信息融合机器人工件识别.中国机械工程(11). |
MLA | 车录锋,et al."多传感器信息融合机器人工件识别".中国机械工程 .11(2000). |
入库方式: OAI收割
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