基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统
文献类型:期刊论文
作者 | 陈涛 ; 陈立国 ; 潘明强 ; 孙立宁 |
刊名 | 光学精密工程
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出版日期 | 2011 |
期号 | 11 |
关键词 | 柔性解耦梁 显微视觉 同轴定位 |
ISSN号 | 1004-924X |
中文摘要 | 针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统。为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种"田"字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件轴的精确定位。根据力学原理,建立了柔性梁的刚度模型,结合有限元法进行仿真分析,确定出梁的结构参数尺寸。对同轴定位调整系统中的显微视觉功能和过程进行了设计,并通过Hough算法实现精密同轴定位的实时检测功能,计算出同轴偏差作为调整的数值依据。大量的同轴定位调整实验显示,同轴度定位精度优于8μm,同时大 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2012-04-13 |
源URL | [http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/107026] ![]() |
专题 | 上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈涛,陈立国,潘明强,等. 基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统[J]. 光学精密工程,2011(11). |
APA | 陈涛,陈立国,潘明强,&孙立宁.(2011).基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统.光学精密工程(11). |
MLA | 陈涛,et al."基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统".光学精密工程 .11(2011). |
入库方式: OAI收割
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