基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制
文献类型:期刊论文
作者 | 张强![]() ![]() |
刊名 | 仪表技术
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出版日期 | 2011 |
期号 | 8 |
学科主题 | 仿生感知与控制 |
公开日期 | 2012-07-11 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn/handle/334002/5979] ![]() |
专题 | 合肥物质科学研究院_中科院合肥智能机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张强,陈峰. 基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制[J]. 仪表技术,2011(8). |
APA | 张强,&陈峰.(2011).基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制.仪表技术(8). |
MLA | 张强,et al."基于假想柔顺控制的可穿戴型膝关节机器人的运动控制".仪表技术 .8(2011). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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