三维运动防撞机械手 (发明)
文献类型：专利
| 作者 | 黄波 ; 张德龙 ; 刘轩 |
| 发表日期 | 2012-07-25 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种三维运动防撞机械手，该机械手安装固定于Ｚ轴导轨上，并与Ｚ轴导轨滑动连接；悬臂的一端与机械手固定连接，光纤测距传感器固定在悬臂的另一端；反射板固定于平台上，当机械手运动至接近障碍物时，光纤测距传感器运动至反射板的上方；光纤测距传感器的输出连接到比较器的反相输入端；比较器的输出连接到三极管的基极；三极管的集电…… |
| 公开日期 | 2012-07-25 |
| 专利申请号 | 201110094429.8 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/11935]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄波,张德龙,刘轩. 三维运动防撞机械手 (发明). 2012-07-25. |
入库方式： OAI收割
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