基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现
文献类型：中文期刊论文
| 作者 | 贾建华 ; 任鹏 ; 蔡璐 ; 苗乃哲 |
| 发表日期 | 2012 |
| 关键词 | 救援机器人 煤矿 最佳路径 最短路径 ArcGISEngine |
| ISSN号 | 0253-2336 |
| 摘要 | 为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。 |
| 出处 | 煤炭科学技术
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| 期 | 02页:77-79+86 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.igsnrr.ac.cn/handle/311030/26234]  |
| 专题 | 地理科学与资源研究所_历年回溯文献 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾建华,任鹏,蔡璐,等. 基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现. 2012. |
入库方式： OAI收割
来源：地理科学与资源研究所
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