步行机的复合式足履迈步机构 （发明）
文献类型：专利
| 作者 | 范朝来 |
| 发表日期 | 1987-01-21 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 权利人 | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
| 中文摘要 | 步行机的复合式足履迈步机构属于无轨车辆运输步行机中的迈步机构或工业机器人的步行机械．本发明为了解决现有液压载重式步行机重心颠簸、速度慢等缺点．采用了由两组交替运动的复合式足履和带阶梯式登坡齿履靴，实现了仿人的左右腿交替运动的踏步、前进、后退和登台阶的步行动作．…… |
| 公开日期 | 1987-01-21 |
| 申请日期 | 1985-04-01 |
| 语种 | 中文 |
| 专利申请号 | 85101708.8 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12675]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 范朝来. 步行机的复合式足履迈步机构 （发明）. 1987-01-21. |
入库方式： OAI收割
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