基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王红宣 ; 吉桐伯
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| 刊名 | 吉林大学学报(信息科学版)
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| 出版日期 | 2009-01-15 |
| 期号 | 1 |
| 关键词 | 滑模变结构控制 鲁棒性 直流调速系统 非线性 |
| ISSN号 | 1671-5896 |
| 中文摘要 | 为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器。通过Simulink仿真并与PID(Proportional-In-tegral-Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(SlidingModeControl)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3%变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21851]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王红宣,吉桐伯. 基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J]. 吉林大学学报(信息科学版),2009(1). |
| APA | 王红宣,&吉桐伯.(2009).基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法.吉林大学学报(信息科学版)(1). |
| MLA | 王红宣,et al."基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法".吉林大学学报(信息科学版) .1(2009). |
入库方式： OAI收割
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