采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孟勃 ; 朱明 |
| 刊名 | 中国图象图形学报
 |
| 出版日期 | 2009-09-15 |
| 期号 | 9 |
| 关键词 | 目标跟踪 粒子滤波算法 EM算法 运动模型 转弯机动 |
| ISSN号 | 1006-8961 |
| 中文摘要 | 提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximizationparticlefilter)。针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题,将EM算法与粒子滤波算法有效结合,将运动模型的参数作为待估量,采用EM算法来确定目标的运动模型参数,从而获得对目标状态的较准确估计。实验结果表明,当目标做复杂的转弯运动时,该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22217]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟勃,朱明. 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进[J]. 中国图象图形学报,2009(9). |
| APA | 孟勃,&朱明.(2009).采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进.中国图象图形学报(9). |
| MLA | 孟勃,et al."采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进".中国图象图形学报 .9(2009). |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。