捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张荣辉 ; 王海玮 ; 贾宏光 ; 陈涛 ; 张跃 |
| 刊名 | 吉林大学学报(工学版)
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| 出版日期 | 2010-05-15 |
| 期号 | 3 |
| 关键词 | 自动控制技术 捷联惯性导航系统 Backstepping算法 H2最优控制 参数摄动 |
| ISSN号 | 1671-5497 |
| 中文摘要 | 提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22629]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张荣辉,王海玮,贾宏光,等. 捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法[J]. 吉林大学学报(工学版),2010(3). |
| APA | 张荣辉,王海玮,贾宏光,陈涛,&张跃.(2010).捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法.吉林大学学报(工学版)(3). |
| MLA | 张荣辉,et al."捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法".吉林大学学报(工学版) .3(2010). |
入库方式： OAI收割
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