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云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究

文献类型:期刊论文

作者孙红光 ; 张瑾 ; 潘毓学 ; 卜倩 ; 李欢利
刊名东北师大学报(自然科学版)
出版日期2010-03-20
期号1
关键词粒子滤波 双正交小波 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波
ISSN号1000-1832
中文摘要对粒子滤波理论及其实现方法进行了研究.通过模拟实验验证了其优于卡尔曼跟踪的性能,并结合基于双正交小波的边缘形心提取方法和粒子滤波跟踪方法,构建了其跟踪框架.通过粒子数和系统状态转移方程的恰当选择,实现了云层背景下对背景简单的点目标和存在遮挡和旋转变化情况下的大目标进行跟踪.最后通过实验分析了粒子数目和状态方程的选取对跟踪精度的影响.实验证明,结合鲁棒性的小波检测方法和具有"多峰"描述的粒子滤波算法构造成的跟踪器,在运动目标存在局部遮挡和旋转变化等情况下能够实现稳定的目标跟踪.
收录类别EI
公开日期2012-09-25
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23515]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
孙红光,张瑾,潘毓学,等. 云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究[J]. 东北师大学报(自然科学版),2010(1).
APA 孙红光,张瑾,潘毓学,卜倩,&李欢利.(2010).云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究.东北师大学报(自然科学版)(1).
MLA 孙红光,et al."云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究".东北师大学报(自然科学版) .1(2010).

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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