正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张涛 ; 孟中; 孟中
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2006-04-30 |
| 期号 | 2 |
| 关键词 | 实时拟合 轴角编码器 多项式拟合 法方程 角速率测量 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 中文摘要 | 提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.01343°/s,后者为0.02815°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24178]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张涛,孟中,孟中. 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用[J]. 光学精密工程,2006(2). |
| APA | 张涛,孟中,&孟中.(2006).正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用.光学精密工程(2). |
| MLA | 张涛,et al."正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用".光学精密工程 .2(2006). |
入库方式： OAI收割
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