大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王红宣
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| 刊名 | 光电工程
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| 出版日期 | 2007-12-15 |
| 期号 | 12 |
| 关键词 | 光电望远镜 风阻力矩 自抗扰控制器 伺服系统 |
| ISSN号 | 1003-501X |
| 中文摘要 | 光电望远镜口径超过5m以后,应该补偿风阻力矩干扰,以提高光电望远镜跟踪精度。本文首次将自抗扰控制器应用于光电望远镜的伺服系统中,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动,将作为负载扰动的风阻力矩归为外部扰动,利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿。该方法能有效地抑制风阻力矩对系统的影响,同时提高伺服系统速度环的响应速度,减小了稳态误差且无超调。仿真结果表明,具有自抗扰控制器的调速系统,当随机风阻力矩在±100N·m之间变化时,系统稳态误差的均值为1.8×10-5rad/s,标准差为9.87×10-4rad/s,最大值约为5.7×10-3rad/s,其抗扰性能明显优于PID调速系统。 |
| 公开日期 | 2012-09-25 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24272]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王红宣. 大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究[J]. 光电工程,2007(12). |
| APA | 王红宣.(2007).大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究.光电工程(12). |
| MLA | 王红宣."大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究".光电工程 .12(2007). |
入库方式： OAI收割
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