嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马红皎 ; 胡永辉 ; 武建锋 ; 侯雷 |
| 刊名 | 时间频率学报
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | v.32期号:2页码:142-148 |
| 关键词 | GPS/DR(全球定位系统/航位推算) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 组合导航 |
| ISSN号 | 1674-0637 |
| 中文摘要 | 介绍一种嵌入式GPS/DR(全球定位系统/航位推算)车载组合导航(它通过GPS与DR的优势互补,提高了车辆导航系统定位数据的可靠性)的EKF(扩展卡尔曼滤波)算法软件设计方法。采用统计学原理剔除导航数据的粗差点,用扩展卡尔曼滤波进行导航参数的实时求解,采用EKF算法的GPS/DR组合导航系统有利于导航信息的稳定性、可靠性和实时性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-03 |
| 源URL | [http://210.72.145.45/handle/361003/2907]  |
| 专题 | 国家授时中心_时间用户系统研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马红皎,胡永辉,武建锋,等. 嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计[J]. 时间频率学报,2009,v.32(2):142-148. |
| APA | 马红皎,胡永辉,武建锋,&侯雷.(2009).嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计.时间频率学报,v.32(2),142-148. |
| MLA | 马红皎,et al."嵌入式GPS/DR车载组合导航系统EKF算法软件设计".时间频率学报 v.32.2(2009):142-148. |
入库方式： OAI收割
来源：国家授时中心
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