多模卫星导航系统的RAIM算法研究
文献类型:期刊论文
作者 | 许龙霞 ; 张慧君 ; 李孝辉 |
刊名 | 时间频率学报
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出版日期 | 2011 |
卷号 | v.34期号:02页码:131-138 |
关键词 | 接收机完好性自主检测 多模卫星导航系统 故障检测 故障排除 |
ISSN号 | 1674-0637 |
中文摘要 | 研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS/GLONASS/Galileo系统下的卫星可见数和DOP(精度因子),对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值(HPL)及这2种系统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明:与GPS相比,多模导航系统具有更多的可见星,RAIM算法的可用性更高,并且其故障检测和故障排除的性能更好。因此,多模卫星导航系统不仅能为用户提供更高的定位精度,还能为用户提供更好的完好性保障。 |
资助信息 | 国家自然科学基金重点资助项目(11033004);国家自然科学基金资助项目(61001076) |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2012-07-01 |
源URL | [http://210.72.145.45/handle/361003/2464] ![]() |
专题 | 国家授时中心_时间频率测量与控制研究室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 许龙霞,张慧君,李孝辉. 多模卫星导航系统的RAIM算法研究[J]. 时间频率学报,2011,v.34(02):131-138. |
APA | 许龙霞,张慧君,&李孝辉.(2011).多模卫星导航系统的RAIM算法研究.时间频率学报,v.34(02),131-138. |
MLA | 许龙霞,et al."多模卫星导航系统的RAIM算法研究".时间频率学报 v.34.02(2011):131-138. |
入库方式: OAI收割
来源:国家授时中心
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