重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析
文献类型:期刊论文
作者 | 蔡小波 ; 许大欣 ; 戴全发 |
刊名 | 大地测量与地球动力学
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出版日期 | 2007 |
期号 | 3页码:60-63 |
关键词 | 重力异常 惯性导航 卡尔曼滤波 桑地亚惯性地形辅助导航 仿真 |
ISSN号 | 1671-5942 |
通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所,中国科学院测量与地球物理研究所,中国科学院测量与地球物理研究所 武汉430077中国科学院研究生院,北京100049,武汉430077,武汉430077中国科学院研究生院,北京100049 |
中文摘要 | 从水下导航的无源性要求出发,用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航,并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算,结果表明,重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度,达到修正惯性导航误差的目的。 |
公开日期 | 2012-02-12 |
源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/529] ![]() |
专题 | 测量与地球物理研究所_其他_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡小波,许大欣,戴全发. 重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析[J]. 大地测量与地球动力学,2007(3):60-63. |
APA | 蔡小波,许大欣,&戴全发.(2007).重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析.大地测量与地球动力学(3),60-63. |
MLA | 蔡小波,et al."重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析".大地测量与地球动力学 .3(2007):60-63. |
入库方式: OAI收割
来源:测量与地球物理研究所
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