一种提高车辆导航系统定位精度的方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴万清 ; 钟世明 ; 朱才连 |
| 刊名 | 传感器技术
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| 出版日期 | 2004 |
| 期号 | 12页码:62-65 |
| 关键词 | 车辆导航 UD分解 卡尔曼滤波 迭代 航位推算 |
| ISSN号 | 1982-2005 |
| 通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所,中国科学院测量与地球物理研究所,中国科学院测量与地球物理研究所 湖北武汉430077 ,湖北武汉430077 ,湖北武汉430077 |
| 中文摘要 | 为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较。计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性。 |
| 公开日期 | 2012-02-13 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/1389]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_其他_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴万清,钟世明,朱才连. 一种提高车辆导航系统定位精度的方法[J]. 传感器技术,2004(12):62-65. |
| APA | 吴万清,钟世明,&朱才连.(2004).一种提高车辆导航系统定位精度的方法.传感器技术(12),62-65. |
| MLA | 吴万清,et al."一种提高车辆导航系统定位精度的方法".传感器技术 .12(2004):62-65. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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