中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究

文献类型:期刊论文

作者许大欣 ; 王勇 ; 王虎彪 ; 柴华 ; 阳仁贵 ; 桑鹏
刊名测绘科学
出版日期2010
期号S1页码:14-16
关键词惯性测量单元 GPS 组合导航
ISSN号1009-2307
通讯作者中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
中文摘要惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。
公开日期2012-02-17
源URL[http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/2529]  
专题测量与地球物理研究所_其他_期刊论文
推荐引用方式
GB/T 7714
许大欣,王勇,王虎彪,等. GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究[J]. 测绘科学,2010(S1):14-16.
APA 许大欣,王勇,王虎彪,柴华,阳仁贵,&桑鹏.(2010).GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究.测绘科学(S1),14-16.
MLA 许大欣,et al."GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究".测绘科学 .S1(2010):14-16.

入库方式: OAI收割

来源:测量与地球物理研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。