GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 许大欣 ; 王勇 ; 王虎彪 ; 柴华 ; 阳仁贵 ; 桑鹏 |
| 刊名 | 测绘科学
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | S1页码:14-16 |
| 关键词 | 惯性测量单元 GPS 组合导航 |
| ISSN号 | 1009-2307 |
| 通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室 |
| 中文摘要 | 惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。 |
| 公开日期 | 2012-02-17 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/2529]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_其他_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许大欣,王勇,王虎彪,等. GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究[J]. 测绘科学,2010(S1):14-16. |
| APA | 许大欣,王勇,王虎彪,柴华,阳仁贵,&桑鹏.(2010).GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究.测绘科学(S1),14-16. |
| MLA | 许大欣,et al."GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究".测绘科学 .S1(2010):14-16. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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