利用信息融合进行月球卫星自主导航
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋敏 ; 袁运斌 |
| 刊名 | 武汉大学学报(信息科学版)
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 3页码:257-260 |
| 关键词 | 月球卫星 自主导航 UKF 信息融合 |
| ISSN号 | 1671-8860 |
| 通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所 ; 中国科学院研究生院 |
| 中文摘要 | 研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。 |
| 公开日期 | 2012-02-17 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/2857]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_其他_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋敏,袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2010(3):257-260. |
| APA | 宋敏,&袁运斌.(2010).利用信息融合进行月球卫星自主导航.武汉大学学报(信息科学版)(3),257-260. |
| MLA | 宋敏,et al."利用信息融合进行月球卫星自主导航".武汉大学学报(信息科学版) .3(2010):257-260. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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