月球软着陆自主组合导航研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋敏 ; 袁运斌 |
| 刊名 | 武汉大学学报(信息科学版)
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| 出版日期 | 2010 |
| 期号 | 9页码:1013-1016 |
| 关键词 | 月球软着陆 自主组合导航 多模自适应估计 可观性分析 |
| ISSN号 | 1671-8860 |
| 通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所 ; 中国科学院研究生院 |
| 中文摘要 | 针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。 |
| 公开日期 | 2012-02-17 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/2859]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_其他_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋敏,袁运斌. 月球软着陆自主组合导航研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2010(9):1013-1016. |
| APA | 宋敏,&袁运斌.(2010).月球软着陆自主组合导航研究.武汉大学学报(信息科学版)(9),1013-1016. |
| MLA | 宋敏,et al."月球软着陆自主组合导航研究".武汉大学学报(信息科学版) .9(2010):1013-1016. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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