附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
文献类型：期刊论文
| 作者 | 柴艳菊 ; 欧吉坤 ; 袁运斌 ; 阳仁贵 ; 钟世明 ; 王海涛 |
| 刊名 | 测绘学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 4页码:421-428 |
| 关键词 | GPS/INS组合系统 单天线GPS 方位角约束 选权自适应卡尔曼滤波 姿态估计 |
| ISSN号 | 1001-1595 |
| 中文摘要 | 单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-02-11 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/177]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴艳菊,欧吉坤,袁运斌,等. 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波[J]. 测绘学报,2011(4):421-428. |
| APA | 柴艳菊,欧吉坤,袁运斌,阳仁贵,钟世明,&王海涛.(2011).附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波.测绘学报(4),421-428. |
| MLA | 柴艳菊,et al."附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波".测绘学报 .4(2011):421-428. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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