基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王志刚 ; 边少锋 ; 肖胜红 |
| 刊名 | 测绘学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 期号 | 5页码:408-414 |
| 关键词 | 重力辅助惯性导航 傅里叶级数 局部重力场 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 |
| ISSN号 | 1001-1595 |
| 中文摘要 | 提出一种基于局部地球重力场模型的水下重力辅助导航新模式。首先介绍一种利用快速傅里叶拟合技术建立的连续局部重力场模型,随后在该模型的基础上,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,最后以重力差作为包含惯导位置误差的量测值,结合扩展卡尔曼滤波算法对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为2′×2′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真,局部重力场模型的平均误差小于0.13mGal(1mGal=10-3cm/s2),潜器的平均经纬定位误差分别小于0.20nm和0.25nm。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-02-11 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/187]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王志刚,边少锋,肖胜红. 基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航[J]. 测绘学报,2009(5):408-414. |
| APA | 王志刚,边少锋,&肖胜红.(2009).基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航.测绘学报(5),408-414. |
| MLA | 王志刚,et al."基于局部地球重力场模型的水下重力辅助惯性导航".测绘学报 .5(2009):408-414. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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