利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 肖胜红 ; 边少锋 ; 黄晓颖 |
| 刊名 | 舰船电子工程
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 5页码:83-86+115 |
| 关键词 | 迭代最近等值线算法 二次插值 地磁匹配惯性导航 卡尔曼滤波 惯导重调 |
| ISSN号 | 1672-9730 |
| 中文摘要 | 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-02-11 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/367]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖胜红,边少锋,黄晓颖. 利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究[J]. 舰船电子工程,2011(5):83-86+115. |
| APA | 肖胜红,边少锋,&黄晓颖.(2011).利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究.舰船电子工程(5),83-86+115. |
| MLA | 肖胜红,et al."利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究".舰船电子工程 .5(2011):83-86+115. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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