GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨
文献类型：期刊论文
| 作者 | 柴艳菊 ; 阳仁贵 ; 王海涛 ; 钟世明 |
| 刊名 | 武汉大学学报(信息科学版)
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 6页码:631-634 |
| ISSN号 | 1671-8860 |
| 关键词 | GPS/INS组合系统 姿态参数准确性 低精度INS |
| 中文摘要 | 从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-02-11 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/415]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,等. GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011(6):631-634. |
| APA | 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,&钟世明.(2011).GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨.武汉大学学报(信息科学版)(6),631-634. |
| MLA | 柴艳菊,et al."GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨".武汉大学学报(信息科学版) .6(2011):631-634. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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