附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度
文献类型：期刊论文
| 作者 | 柴艳菊 ; 阳仁贵 ; 王海涛 ; 钟世明 ; 欧吉坤 ; 袁运斌 |
| 刊名 | 中国惯性技术学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 1页码:28-32 |
| 关键词 | GPS/INS组合系统 秩亏 虚拟观测 运动约束 观测定权 |
| ISSN号 | 1005-6734 |
| 中文摘要 | 针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-02-11 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/489]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,等. 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度[J]. 中国惯性技术学报,2011(1):28-32. |
| APA | 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,钟世明,欧吉坤,&袁运斌.(2011).附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度.中国惯性技术学报(1),28-32. |
| MLA | 柴艳菊,et al."附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度".中国惯性技术学报 .1(2011):28-32. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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