一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法
文献类型:期刊论文
作者 | 刘根友 |
刊名 | 测绘科学
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出版日期 | 2003 |
期号 | 3页码:36-38+84 |
关键词 | 姿态定位 GPS 单历元 LAMBDA |
ISSN号 | 1009-2307 |
通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所 武汉430077 |
中文摘要 | 在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。该方法的特点在于:(1)仅利用当前一个历元的GPS观测数据;(2)在单历元法方程中添加阻尼矩阵,克服了LAMBDA方法的局限性,提高了模糊度搜索速度;(3)利用三台接收机的固定边长条件直接平差,可以提高模糊度解算的可靠性和定位精度。 |
公开日期 | 2012-02-13 |
源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/1115] ![]() |
专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘根友. 一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法[J]. 测绘科学,2003(3):36-38+84. |
APA | 刘根友.(2003).一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法.测绘科学(3),36-38+84. |
MLA | 刘根友."一种GPS测定姿态的新方法——具有坐标函数约束的单历元阻尼LAMBDA算法".测绘科学 .3(2003):36-38+84. |
入库方式: OAI收割
来源:测量与地球物理研究所
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