Kalman滤波质量控制的一种改进算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 柴艳菊 ; 欧吉坤 |
| 刊名 | 自然科学进展
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 期号 | 8页码:65-70 |
| 关键词 | Kalman滤波 Sage自适应估计 拟准检定法 抗差估计 |
| ISSN号 | 1002-008X |
| 通讯作者 | 中国科学院测量与地球物理研究所,中国科学院测量与地球物理研究所 动力大地测量学开放研究实验室,武汉430077 ,动力大地测量学开放研究实验室,武汉430077 |
| 中文摘要 | 探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题 ,分析了以往处理方法 ,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足 ,提出一种改进算法 ,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差 ,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵 ,减免状态方程异常对参数估计的影响 .通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例 ,验证这种思路是可行的 . |
| 公开日期 | 2012-02-13 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/1353]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴艳菊,欧吉坤. Kalman滤波质量控制的一种改进算法[J]. 自然科学进展,2004(8):65-70. |
| APA | 柴艳菊,&欧吉坤.(2004).Kalman滤波质量控制的一种改进算法.自然科学进展(8),65-70. |
| MLA | 柴艳菊,et al."Kalman滤波质量控制的一种改进算法".自然科学进展 .8(2004):65-70. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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