一种飞行器在线实时航迹规划算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张松兰 ; 刘立祥 ; 郑昌文 |
| 刊名 | 现代防御技术
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 40期号:1页码:144-149 |
| ISSN号 | 1009-086X |
| 其他题名 | an on-line real-time route planning algorithm for air vehicles |
| 中文摘要 | 针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-11-12 |
| 源URL | [http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/14624]  |
| 专题 | 软件研究所_综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张松兰,刘立祥,郑昌文. 一种飞行器在线实时航迹规划算法[J]. 现代防御技术,2012,40(1):144-149. |
| APA | 张松兰,刘立祥,&郑昌文.(2012).一种飞行器在线实时航迹规划算法.现代防御技术,40(1),144-149. |
| MLA | 张松兰,et al."一种飞行器在线实时航迹规划算法".现代防御技术 40.1(2012):144-149. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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